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电流和转速控制器： |
单象限伺服放大器 |
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象限伺服放大器 |
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位置控制器： |
EPOS2：简易定位系统，配有CANopen接口和插补位置模式 |
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EPOS2 P：可编程位置控制器，配有CANopen接口和插补位置模式 |
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EPOS4： 简易定位系统，配有CANopen或EtherCAT接口和CoE（在EtherCAT架构上实现CAN总线应用层） |
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MAXPOS：高性能位置控制器，配有EtherCAT接口和CoE（在EtherCAT架构上实现CAN总线应用层） |